Jo lėktuvas kelios minutės po vienuoliktos valandos nusileido Vilniaus oro uoste.
Prie lėktuvo trapo popiežių pasitiko prezidentė Dalia Grybauskaitė, Lietuvos katalikų bažnyčios vadovas arkivyskupas Gintaras Grušas, Seimo pirmininkas Viktoras Pranckietis, premjeras Saulius Skvernelis, kadenciją baigęs prezidentas Valdas Adamkus, pirmasis atkurtos nepriklausomos Lietuvos vadovas Vytautas Landsbergis, diplomatai ir būrys maldininkų – tarp jų daugiausia jaunuoliai, mojuojantys trispalvėmis ir Vatikano vėliavėlėmis.
Pasirodžiusį popiežių jie pasitiko džiugiais šūksniais.
Tautiniais drabužiais vilkintys vaikai popiežiui įteikė gėlių puokštę.
Atvykus popiežiui skambėjo Vatikano ir Lietuvos himnai, jį pagerbė Garbės sargybos kuopos kariai.
Iš oro uosto Šventasis Tėvas išvyksta į Prezidentūros rūmus mandagumo vizito pas prezidentę. Netrukus po to popiežius atvyks į susitikimą su valdžios, visuomenės atstovais, diplomatinio korpuso nariais Simono Daukanto aikštėje.
Per keturių dienų viešnagę Lietuvoje, Latvijoje ir Estijoje Katalikų Bažnyčios vadovas atiduos pagarbą Baltijos šalių nepriklausomybei ir pagerbs nacių bei sovietų režimų aukas.
Šis vizitas atspindi Katalikų bažnyčios pontifiko polinkį lankyti periferijoje esančias šalis, kurios patyrė daug istorinių ir socialinių iššūkių.
Šeštadienį popiežius Vilniuje taip pat melsis Aušros Vartuose, su jaunimu bendraus Katedros aikštėje.
Sekmadienį Šventasis Tėvas aukos Šv. Mišias Kauno Santakos parke, o popiet grįš į Vilnių ir apsilankys prie paminklo Vilniaus geto aukoms atminti bei pagerbs sovietų aukas Okupacijų ir laisvės kovų muziejuje.
Šio vizito metu pasaulio žiniasklaida akylai seks, ar popiežius kalbės apie Katalikų bažnyčią krečiantį kunigų seksualinio išnaudojimo skandalą.
Pastaraisiais mėnesiais Jungtinėse Valstijose ir Europoje paskelbti sukrečiantys duomenys, kaip dvasininkai išnaudojo vaikus ar dangstė tokius išnaudotojus.
Dėl vizito šeštadienį bus ribojamas eismas Vilniaus senamiestyje, sekmadienį – Kauno senamiestyje. Miestuose viešasis transportas bus nemokamas.
Lietuvoje, Latvijoje ir Estijoje 1993 metais viešėjo popiežius Jonas Paulius II.